Publikációk - 2018.11.01 – 2019.10.31

„IPAR 4.0. kutatási és innovációs kiválósági központ”
GINOP 2.3.2-15-2016-00002 projekt
Publikációk jegyzéke

Második munkaszakasz, 2018.11.01–2019.10.31

A projekt második munkaszakaszában megjelent vagy elfogadott nemzetközi referált IF-al rendelkező folyóiratcikkek:

  • [1]Beregi R, Pedone G, Mezgár I: A novel fluid architecture for cyber-physical production systems. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 32(4-5):340-351, (2019), DOI: 10.1080/0951192X.2019.1571239, IF: 1.949
  • [2]Gödri I, Kardos Cs, Pfeiffer A, Váncza J: Data analytics-based decision support workflow for high-mix low-volume production system. CIRP Annals – Manufacturing Technology, 68(1):471-474, (2019), DOI: 10.1016/j.cirp.2019.04.001, IF: 3.333
  • [3]Györgyi P, Kis T: A probabilistic approach to pickup and delivery problems with time window uncertainty. European Journal of Operational Research, 274(3):909-923, (2019), DOI: 10.1016/j.ejor.2018.10.031, IF: 3.806.
  • [4]Györgyi P, Kis T: Minimizing total weighted completion time on a single machine subject to non-renewable resource constraints. Journal of Scheduling, 22(6):623–634, (2019), DOI: 10.1007/s10951-019-00601-1, IF: 1.598
  • [5]Horváth M, Kis T: Computing strong lower and upper bounds for the integrated multiple-depot vehicle and crew scheduling problem with branch-and-price. Central European Journal of Operations Research, 27(1):39-67, (2019), DOI:10.1007/s10100-017-0489-4 , IF: 1.260.
  • [6]Horváth M, Kis T: Polyhedral results for position based scheduling of chains on a single machine. Annals of Operations Research, (2019), published on-line, DOI: 10.1007/s10479-019-03180-8, IF: 2.284.
  • [7]Lanza G, Ferdows K, Kara S, Mourtzis D, Schuh G, Váncza J, Wang L, Wiendahl H-P: Global production networks: Design and operation. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 68(2), 823-841, (2019), DOI: 10.1016/j.cirp.2019.05.0082, IF: 2.541.
  • [8]Nattaf M, Horváth M, Kis T, Artigues Ch, Lopez P: Polyhedral results and valid inequalities for the continuous energy-constrained scheduling problem. Discrete Applied Mathematics, 258:188-203, (2019), DOI:10.1016/j.dam.2018.11.008, IF: 0.983
  • [9]Polcz P, Péni T, Szederkényi G: Computational method for estimating the domain of attraction of discrete-time uncertain rational systems. European Journal of Control, 49:68-83, (2019), DOI:10.1016/j.ejcon.2018.12.004, IF: 1.549
  • [10]Rödönyi G: Heterogeneous string stability of unidirectionally interconnected MIMO LTI systems. Automatica, 103:354-362, (2019), DOI: 10.1016/j.automatica.2019.02.015, IF: 6.355
  • [11]Wang L, Gao R, Váncza J, Krüger J, Wang XV, Makris S, Chryssolouris G: Symbiotic human-robot collaborative assembly. CIRP Annals – Manufacturing Technology, 68(2):701-726, (2019), DOI:10.1016/j.cirp.2019.05.002, IF:3.333

A projekt második munkaszakaszában megjelent nemzetközi folyóirat cikk:

Nemzetközi folyóirat különszám szerkesztése:

  • [13]Ilie-Zudor E, Preuveneers D, Ekárt A, Hohwieler E: Smart Cyber-Physical System Applications In Production and Logistics. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 32(4-5), (2019), DOI: 10.1080/0951192X.2019.1616152, IF: 1.949.

A projekt második munkaszakaszában megjelent vagy elfogadott nemzetközi konferencia cikkek:

  • [14]Abai K, Nacsa J, Kemény Zs: Robotkarral bővített autonóm jármű logisztikai feladatokra. XXVII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT, 2019 április 25-28, Nagyvárad, pp. 14-1, ISSN 2068-1267, (2019).
  • [15]Beregi R, Szaller Á, Kádár B: Synergy of multi-modelling for process control. IFAC-PapersOnLine, 51(11): 1023-1028, (2018), DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.08.473.
  • [16]Csutak B, Péni T, Szederkényi G: An optimization based algorithm for conflict-free navigation of autonomous guided vehicles. Pannonian Conference on Advances in Information Technology (PCIT), 31 May – 1 June, 2019, Veszprém, Hungary, (2019).
  • [17]Csutak B: Analysis and solution of complex route-planning problems for multi-agent systems. National Scientific Students' Associations Conference, 6 February, 2019, Debrecen, Hungary, (1st prize) (2019).
  • [18]Egri P, Csáji B. Cs, Kis K, Monostori L, Váncza J, Ochs J, Jung S, König N, Schmitt R, Brecher Ch, Pieske S, Wein S: Bio-inspired control of automated stem cell production. 13th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering (CIRP ICME ’19), 17-19 July 2019, Iscia, Italy.
  • [19]Egri P, Váncza J, Szaller Á, Monostori J: Simulation framework for evaluating production networks. Middle-European Conference on Applied Theoretical Computer Science (MATCOS-19), 10-11 October, 2019, Koper, Slovenia.
  • [20]Fekula M, Horváth G: Determining stable equilibria of spatial objects and validating the results with drop simulation. 52th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP-CMS 2019), 12-14 June, 2019, Ljubljana, Slovenia, Procedia CIRP, 81: 316-321, (2019), DOI: 10.1016/j.procir.2019.03.055.
  • [21]Fényes D, Németh B, Gáspár P: Impact of big data on the design of MPC control for autonomous vehicles. European Control Conference, 25-28 June, 2019, Naples, Italy, pp. 4154-4159, (2019), DOI: 10.23919/ECC.2019.8795804.
  • [22]Frye M, Gyulai D, Bergmann J, Schmitt R: Adaptive scheduling through machine learning-based predictive process control. 15th International Conference on High Speed Machining HSM 2019, 8-9 October, 2019, Prague, Czech Republic.
  • [23]Gángó D, Péni T, Tóth R: Learning based approximate model predictive control for nonlinear systems. 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems (LPVS), 4–6 November, 2019, Eindhoven, The Netherlands, pp. 152-157, (2019).
  • [24]Gyulai D, Pfeiffer A, Bergmann J, Gallina V: Online lead time prediction supporting situation-aware production control. 6th CIRP Global Web Conference (CIRPe 2018), Procedia CIRP, 78: 190-195, (2018), DOI: 10.1016/j.procir.2018.09.071.
  • [25]Gyulai D, Bergmann J, Pfeiffer A: Analysis of asset location data to support decisions in production management and control. 13th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering (CIRP ICME ’19), 17-19 July 2019, Iscia, Italy.
  • [26]Gyulai D, Bergmann J, Gallina V, Gaal A: Towards a connected factory: shop-floor data analytics in cyber-physical environments. 7th CIRP Global Web Conference (CIRPe 2019), 16-18 October, 2019.
  • [27]Haidegger G, Paniti I: Issues in manufacturing automation & robotics within the past 4 decades and vision for the next. INES 2019, IEEE 23rd International Conference on Intelligent Engineering Systems, April 25-27, 2019, Gödöllő, Hungary.
  • [28]Kemény Zs, Beregi R, Nacsa J, Kardos Cs, Horváth D: Example of a problem-to-course life cycle in layout and process planning at the MTA SZTAKI learning factories. Procedia Manufacturing, 31:206–212, (2019), DOI: 10.1016/j.promfg.2019.03.033.
  • [29]Komáromi G, Abai K, Nacsa J, Tipary B: Munkahenger szerelése kollaboratív robotos környezetben. XXVII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT, 2019 április 25-28, Nagyvárad, pp. 284-287, ISSN 2068-1267 (2019).
  • [30]Mezgár I: Collaborative networks and ICT trends for future CPPS and Beyond, 20th Working Conference on Collaborative Networks and Digital Transformation (PRO-VE 2019), 23-25 September, 2019, Torino, Italy, DOI: 10.1007/978-3-030-28464-0_3.
  • [31]Mihály A, Kisari Á, Gáspár P, Németh B: Adaptive semi-active suspension design considering cloud-based road information. IFAC PapersOnLine 52-55: 249-254, DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.09.040, (2019).
  • [32]Németh B, Gáspár P: Coordination of automated and human-driven vehicles in intersection scenarios. American Control Conference (ACC 2019), pp. 5278-5283, July 10–12, 2019, Philadelphia, USA, (2019).
  • [33]Németh B: Robust LPV design with neural network for the steering control of autonomous vehicles. European Control Conference, 25-28 June, 2019, Naples, Italy, pp. 4134-4139, (2019), DOI: 10.23919/ECC.2019.8795979.
  • [34]Nick G, Gallina V, Szaller Á, Várgedő T, Schumacher A: Industry 4.0 in Germany, Austria and Hungary: Interpretation, strategies and readiness models. 16th IMEKO TC10 Conference on Testing, Diagnostics & Inspection as a Comprehensive value chain for Quality & Safety, 3-4 September, 2019, Berlin, Germany.
  • [35]Pfeiffer A, Gyulai D, Szaller Á, Monostori L: Production log data analysis for reject rate prediction and workload estimation. 2018 Winter Simulation Conference (WSC 2018), December 9-12, 2018, Gothenburg, Sweden. pp. 3364-3374, DOI: 10.1109/WSC.2018.8632482.
  • [36]Polcz P, Kulcsár B, Péni T, Szederkényi G: Passivity analysis of rational LPV systems using Finslers lemma. 58th IEEE Conference on Decision and Control, 2019, accepted.
  • [37]Zahorán L, Kovács A: Efficient collision detection for path planning for industrial robots. In: Proc. of the 6th Student Computer Science Research Conference (StuCoSReC 2019), Koper, Slovenia, pp. 19-22, 2019.

A projekt második munkaszakaszában megjelent vagy elfogadott hazai konferencia cikkek:

  • [38]Paniti I, Nacsa J, Abai K: Robotos szerelési kísérletek háromujjas megfogóval. Networkshop 2019, HUNGARNET Egyesület, 2019 április 23-26, Győr, p. 8, (2019).
  • [39]Nacsa J, Hajós M, Komáromi G, Horváth G, Pataki B: Gömbcsap szerelése ember-robot kollaborációban. Networkshop 2019, HUNGARNET Egyesület, 2019 április 23-26, Győr, p. 8 (2019).

A projekt második munkaszakaszában megjelent vagy közlésre elfogadott könyv és könyvfejezet:

  • [40]Mezgár I, Pedone G: Cloud-based manufacturing (CBM) interoperability in Industry 4.0. In: Ferreira L et al. (Eds.), Technological Developments in Industry 4.0 for Business Applications, IGI Global, (2019), p. 28, DOI: 10.4018/978-1-5225-4936-9.ch008.

A projekt második munkaszakaszában megjelent előadás kivonatok:

  • [41]Egri P, Szaller Á, Monostori J, Váncza J: Trust, pricing and resilience in production networks – A simulation model. Extended abstract. 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (IFAC MIM 2019), August 28-30, 2019, Berlin, Germany.
  • [42]Horváth M: Deadlock-free routing and scheduling of autonomously guided vehicles. Workshop of the EURO Working Group on Vehicle Routing and Logistics optimization (VeRoLog 2019), 3-5 June 2019, Seville, Spain.
  • [43]Horváth M: Polyhedral results for position-based scheduling of chains on a single machine. The First EUROYoung Workshop (EUROYoung 2019), 2-3 June, 2019, Seville, Spain.
  • [44]Monostori J: Balancing the aspects of robustness, complexity and efficiency in distribution networks – A case study. Extended abstract. 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (IFAC MIM 2019), August 28-30, 2019, Berlin, Germany.

A projekt második munkaszakaszában elfogadott PhD értekezés:

  • [45]Gyulai D: Production and capacity planning methods for flexible and reconfigurable assembly systems. BME, (2018).

A projekt második munkaszakaszában védésre benyújtott PhD értekezés:

  • [46]Horváth M: Integer programming approaches for solving routing and scheduling problems. ELTE, (2019).

A projekt második munkaszakaszában készült diplomamunkák, szakdolgozatok és TDK munkák:

  • [47]Bálint B A: Kollaboratív szerelősor lefutó vezérlésének fejlesztése és implementálása. BSc szakdolgozat, BME (2018).
  • [48]Bezsilla J: Kvadkopter paraméterfüggő irányítástervezése. BSc szakdolgozat, BME Gépészmérnöki Kar, Műszaki Mechanika Tanszék (2018).
  • [49]Borosnyay B: Automatizált szállítórobot (AGV) műhelyen belüli pozicionálási pontosságának növelése és egy UR robot pozicionálásával való koordinálása. Diplomamunka, BME (2018).
  • [50]Csutak B: Analysis and solution of complex route-planning problems for multi agent system. BSc Thesis, Pázmány Péter Catholic University, (2019).
  • [51]Hajós M: Automatizált robot nullpontfelvétel kamerával és erőszenzorral. Szakdolgozat, BME (2019).
  • [52]Horváth D: Advanced robotic system enhanced with computer vision. MSc Thesis, BME (2019).
  • [53]Molnár M: Beltéri pozicionáló rendszer fejlesztése UWB alapokon. BSc szakdolgozat, BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar, (2019).
  • [54]Török F: Trajectory tracking control design for an autonomous quadcopter. BSc Thesis, BME, Faculty of Electrical Engineering and Informatics (VIK) (2019).
  • [55]Zahorán L: Ütközésvizsgáló és pályatervező algoritmusok ipari robotok számára. TDK dolgozat, BME, (2019).
  • [56]Bodor M: Robotos pakolási műveletek hatékony tervezése. Önálló labor beszámoló, BME és SZTAKI (2019).